Il progetto della chiesa attuale, eretta a partire dal 1647, è attribuito all’architetto della corte ducale Gaspare Vigarani, coadiuvato da Cristoforo Malagola detto Il Galaverna.
La facciata fu realizzata nel 1685 su disegno di Antonio Loraghi e consta di due piani divisi da una ricca trabeazione sporgente.
Le nove statue marmoree che ornano la facciata sono opera di Giovanni Lazzoni e dei suoi figli Andrea e Tommaso e raffigurano la Carità e la Fede sul portale; San Gregorio Papa e San Giorgio nelle nicchie; Re David e San Giuseppe a fianco dei contrafforti ricurvi di raccordo e la Madonna col Bambino alla sommità del timpano.
Al centro la finestra con stipite e balaustra è sormontata da un timpano che sostiene due angioletti.
L’interno è a croce greca con cupola centrale, in cui si aprono finestre ovali ed è impostata su quattro grandi arcate poggianti su una ricca trabeazione che corre attorno al perimetro della chiesa, a sua volta sorretta da otto fasci di pilastri di ordine corinzio.
